传说中的周穆王和其他古代帝王一样，在位时都是定期到全国各地“巡狩”，视察一番。
据说，周穆王有八匹骏马，名字很古怪，叫做赤骥、盗骊、白义、逾轮、山子、渠黄、骅骝、绿耳。分别交由技艺高超的训马师驯养。周穆王巡狩期间，经常会配备四名技艺高超的御者，其中就有数百年后一同六国的秦始皇的老祖先——造父。
极富神话色彩的《穆天子传》里详尽记述了周穆王有趣的西巡经历。
话说，周穆王十三年，他亲率七萃之士，驾八骏之乘，以柏天为先导，造父为御者，长驱万里，开始了以开拓北方和西方为目的的西巡，一路上经历了许多富有传奇色彩的奇闻异事，大开眼界。
最后，周穆王到了帕米尔，来到了西王母的邦国，周穆王以奇珍异宝作为礼物，拜访了神话中大名鼎鼎的西王母。
对于周穆王不远万里不辞辛苦的殷勤造访，着实令西王母感到高兴，她愉快地接受了客人的礼物，并把周穆王当成最尊贵的客人来款待，倍尽地主之谊。
周穆王出于礼尚往来，也在瑶池大摆宴席，答谢西王母。那瑶池如同仙境，烟云袅绕，亭台楼阁，雕梁画栋，假山喷泉，奇花异草，处处令人留连忘返。周穆王和西王母同游天池，共登绝峰，刻石留铭，植树留念，载歌载舞，犹如一对缠缠绵绵的恋人。
不料，此时国内来人星夜告急——传报徐偃王叛乱，敦促周穆王火速返回京都平叛！无奈之下，方兴未艾的周穆王不得不依依告别西王母，起身返朝御驾东征。昆仑山距离镐京千里迢迢，军情又十万火急，刻不容缓。多亏了造父日行千里的高超驾车技术，才让周穆王得以及时赶回国都，迅速平定了徐偃王叛乱。
造父因此得到了周穆王的宠信，其旁系家族也连带受宠。周孝王时期，造父次子非子被安置于汧、渭之间管理马匹，马畜蕃息，周孝王因之封非子于秦，作为周朝的附庸。并成嬴姓的大宗，续其祭祀，号曰秦嬴。
秦非子曾孙秦仲被周宣王封为大夫，并奉王命前去征伐西戎。周宣王六年，秦仲不幸被西戎所攻杀，其长子太子其即位，是为秦庄公。周宣王宣召庄公兄弟五人，给他们七千人马，再去攻伐西戎。这次秦庄公出师大捷不辱使命，一举打败了西戎，收复了西犬丘。周宣王因此把西犬丘也封给了庄公，并进升其为西垂大夫。
秦庄公长子世父信誓旦旦说：“西戎杀我祖父秦仲，此仇不共戴天！我若不斩戎王首级，誓不罢休！”于是，秦庄公把太子位让予其弟（襄公），自己率军又去征伐西戎了。
经过长达百年的惨淡经营，披荆斩棘，秦人逐步适应了西陲的恶劣环境，实力与日俱增。
周朝第十一位君王周幽王处事昏聩，只因宠爱美妃褒姒，就废除了原太子宜臼，而把褒姒所生的儿子伯服立为继承人，还多次举烽火诓骗诸侯，劳师动众来京师，只为博得褒姒千金一笑。诸侯们因此大为不满。
处于悬崖边沿的周幽王不知反躬自省，反而变本加厉，索性又废除了原来的皇后，改立褒姒为后。此举立时引发了祸乱——原太子宜臼的外公申侯，因女儿和外孙被废，为逞一己之私，竟然不计后果，不惜引狼入室——联合西戎的犬戎，一起举兵攻打周
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朝，在郦山下杀死了周幽王。不料犬戎乘势纵兵大掠镐京，京城臣民百姓无端遭受兵燹之灾，曾经气势恢宏的宫阙，顿时化为残垣断壁，拱卫京都的城池经过战火洗礼，也变得残破不堪。自此，辉煌了数百年的西周宣告灭亡。
犬戎大军盘踞于镐京，毫无归意。京都百姓叫苦连天，都埋怨申侯引狼入室，王子宜臼无奈，急忙召集诸侯勤王，秦襄公积极响应，与卫武公、晋文侯、郑武公共襄义举，众诸侯同仇敌忾，经过一番浴血鏖战，终于将犬戎驱逐出京都，秦襄公和诸侯拥立周幽王故太子宜臼为天子，是为周平王。
周平王继位后，慑于犬戎之威，决意东迁洛邑以避其锋，又是秦襄公为周王室开路，护卫周王至新都。周平王为感激秦襄公勤王拥戴之功，晋封秦为诸侯，并许之“戎无道，侵夺我岐、丰之地，秦能攻逐戎，即有其地。”