对于电动车这样的装置来说,这个精度已经十分足够。
不知过了多久,终于搞定了电动车。
随后,江寒将四个电机连到了控制电路上,然后在电脑上编写了一段控制程序。
程序运行后,小车果然按照要求,运动了起来。
第二阶段,实验成功。
江寒思考了一下,决定继续改造程序。
按照现在的方法,要想驱动小车,做出任何动作,都需要编写独立的程序段,未免过于麻烦。
那么如何减少编程的复杂度呢?
很简单,将左转、右转、前进、停车等常用指令,编写成例程就行了。
以后编写控制程序的时候,只需要根据约定,用适当的参数调用例程函数……
接下来,他又写了个程序。
这个程序可以读取键盘缓冲区,调用对应的例程,操作小车行动。
这样就可以通过键盘上的按键,来控制小车运动了,就像玩赛车游戏一样。
甚至还可以将用户的操作,录制成指令序列,保存成文件,以后需要的时候读取、重播……
这样,就进一步减轻了编程强度。
江寒写完程序,调试成功后,运行了起来。
当他按下键盘上的“空格”键时,小车就发动起来;而当他输入“上下左右”四个箭头时,小车就加速、减速、左转、右转……
江寒像玩游戏一样,用键盘指挥着小车,随着他的操作渐渐变得熟练,小车地动作也越发灵活。
在江寒的操控下,小车的表现几乎比得上当初的“战神一号”。
当然,这也是因为地面十分光滑,摩擦力十分均匀的缘故。
如果是在现实中……
这么简陋的,没有任何回馈机制的操控系统,能达到什么样的效果,还真有点不好说。
接下来,江寒又打造了一个简单的机械臂,竖立在小车上。
同样,本着够用就行的原则,他并没有实现特别复杂的功能。
这个机械臂“自由度”,更是只有一个维度。
只能在电机的驱动下,通过机械传动结构,进行升高和降低……
虽然有点简陋,但还是那句话,够用就行,反正也不指望它做太复杂的事情。
江寒又在虚拟空间里,忙碌了大约二十个小时,机械臂才终于成型。
随后迅速地测试了一下,感觉效果还可以。
接下里,只剩下一个小问题了。
小车后面总拖着一条长长的导线,不但让人怎么看怎么别扭,而且说不定什么时候,就缠成了麻花。
怎么解决这个问题呢?
江寒一瞬间就想到了三个方案。
方案一:好好规划一下,把导线限制在路径之外的闭合区域里。
方案二:把电脑和小车绑定在一起,就像战神一号那样,自己背着自己的大脑。
第三个方案,就是无线控制。
江寒仔细思考了一下,感觉最后这个更加靠谱些。
而且,万一成功了的话,也可以为无线网卡的研制,打下一个良好的基础。
无线控制的原理,其实还是挺简单的,实现起来也不是特别难。
当初虚拟空间刚刚开启,江寒就制作了小收音机和无线电发射装置。
把这两个电路,稍微修改、整合一下,就变成了无线电收发装置。
理论上来说,无线网卡的核心,也就是这么个电路。
只要有了无线网卡,再利用无处不在的WIFI信号……
如果能打造出真正的无线网卡,岂不就可以在虚拟空间里上网了?
一想到WIFI,江寒的心就火热了起来。
有了无线网卡,他的很多后续计划,就可以付诸实施了。
当然,愿景总是美好的,做起事来,还是得一步一个脚印……