江寒开始打造无线电收发电路。
由于是土法炼钢,协议什么的,暂时先扔到一边,只将发射和接受功能整合了一下,再添加上信号调制、解调部分。
虽然有点简陋,但进行基本的无线电信号处理,还是没什么大问题的。
像这样的装置,一共打造了两套。
收发器A的输出端焊上RS232端子,插到286的扩展接口卡的串口上。
另一套收发器B,则连接到机械臂的控制电路上。
这样,当计算机下达指令到串口后,就会被收发器A拾取,经过调制后,转换成模拟信号,用无线电波发送出去。
收发器B接收到这个无线信号后,就会对信号进行解调,转换回数字序列,控制小车和机械臂做出相应的动作。
同样,以后有需要的时候,各种传感器返回的信号,也会送入收发器B,调制后发射出去。
收发器A接收之后,再解调成数字信号,送入电脑的串行端口,供程序读取。
说起来简单,做起来……
其实也不算特别复杂。
几个小时后,电动车和机械臂终于摆脱了累赘的导线,无拘无束地畅游了起来。
接下来,就可以执行原定计划了。
江寒在电脑上编写了一段程序,并运行了起来。
只见电动车发动之后,就自动行驶到了菜单栏那里,升高了机械臂。
然后控制着石膏手,在商品列表上“触摸”了起来。
列表中的内容不断响应着触摸,变化着显示内容。
几秒钟之后,随着结账按钮被按动,一些小零件出现在了工作台上。
到这里,实验获得了完全的成功。
接下来,江寒又改进了一下程序,让“石膏手”操作的对象,不再是商品列表,而是图纸列表。
很快这具自动化的机械,就代替江寒,使用系统的自动构建功能,将“雨菲一型”构建了出来。
随后只见电动车跑到“雨菲一型”的边缘,降低机械臂,然后激发了一块绑在上面的电磁铁。
这样一来,“雨菲一型”的电路一角,就被机械臂吸了起来。
随后电动车又跑到回收站边,升高机械臂往前一送,再中断电磁铁的供电,于是“雨菲一型”就被送进了回收站。
电动车又操控“石膏手”,触摸了一下确认按钮,将“雨菲一型”换成了积分。
构建、回收、再构建、再回收……如此反复循环。
每完成一次,江寒的“学以致用”积分,都会比原先增加4个。
这正是江寒想要的效果。
没错,他今天忙碌了这么久,想要弄出来的,就是这么一个自动刷分机器人。
虽然效率有点低,每分钟差不多只能刷出10来点积分。
然而,它可以24小时不间断地工作,这是人类无论如何也做不到的。
一个小时600多分,一天下来,怎么也能有个15000分左右。
积少成多,一个月下来,就可以额外带来45万以上的积分!
而且,以后积分多起来之后,完全可以生产五、六台这样的机器人,让他们组队刷分。
就像星际争霸里的SCV一样,轮流采矿,排队送进仓库。
又或者组成流水线,各司其职,一台机械只负责一个动作。
而江寒,就能躺着获取学以致用积分了。
江寒畅想了一下未来的美好景象,随后就继续进行改进。
现在这套机械装置,还有个十分严重的问题。
程序运行了一段时间之后,电动车的轨迹就会逐渐产生偏差。
偏差不经过纠正,就会持续变大,达到一定程度,石膏手就再也触摸不到菜单。
导致这种现象的原因,是这个机器人并没有安装任何传感器。
计算机得不到任何反馈信息,也就无从纠正误差。
要想解决这个问题,倒也不难,只要给机器人安装上各种传感器就行。
比如,可以给它装一对高清摄像头,作为“眼睛”……
然而,就算剩下的积分还能买得起一、两个摄像头,以这台286的落后性能,也无法实时地处理图像数据。