决拾既佽，弓矢既调。射夫既同，助我举柴。
同，所谓手仇也。
四黄既驾，两骖不猗。不失其驰，舍矢如破。
猗，不正也。向曰“四牡”，则既言力之强。今曰“四黄”，则又言色之纯也。两骖不猗，言御之能正其马也。不失其驰，言车行节而法也。舍矢如破，言矢行巧而力也。
萧萧马鸣，悠悠旆旌。徒御不惊，大庖不盈。
武久不讲，士气惰怯，则有事而善惊，故于是言“徒御不惊”。
之子于征，有闻无声。允矣君子，展也大成。
闻，令闻。有闻无声，谓有令闻而无喧哗之声也。
吉日维戊，既伯既祷。田车既好，四牡孔阜，升彼大阜，从其群丑。吉日庚午，既差我马。兽之所同，麀鹿麌麌。漆沮之从，天子之所。
麌，麕也；牡曰麌。麌麌，言牡麕众多也。
瞻彼中原，其祁孔有。儦儦俟俟，或群或友。悉率左右，以燕天子。既张我弓，既挟我矢；发彼小豝，殪此大兕。以御宾客，且以酌醴。
鸿雁，美宣王也。万民离散，不安其居，而能劳来还定安集之，至于矜寡，无不得其所焉。
宣王之民，劳者劳之，来者来之，往者还之，扰者定之，危者安之，散者集之。
鸿雁于飞，肃肃其羽。之子于征，劬劳于野。爰及矜人，哀此鳏寡。
鸿雁以比使臣。谓宣王所遣之使臣，奔走如鸿雁之飞。
鸿雁于飞，集于中泽。之子于垣，百堵皆作。虽则劬劳，其究安宅。鸿雁于飞，哀鸣嗷嗷。维此哲人，谓我劬劳。维彼愚人，谓我宣骄。
“维此哲人，谓我劬劳”者，以我于征、于垣为劬劳也。“维彼愚人，谓我宣骄”者，以我矜怜、抚奄为宣骄也。民皆离散而不安其居，必矜之甚深，哀之甚切。不尔，则无告之民不足以自存矣。哲者所怀，有同于我，是以知吾之劬劳。愚者谓我宣骄而姑息于民而已。
夜如何其？夜未央。庭燎之光。君子至止，鸾声将将。
夜如何其？夜未艾。庭燎晢晢。君子至止，鸾声哕哕。
未艾者，未及尽也。
夜如何其？夜乡晨。庭燎有辉。君子至止，言观其旂。
设庭燎者，谓将朝也。光者，燎盛也。晰晰，则其衰也。辉，则其光散矣。
沔彼流水，朝宗于海。鴪彼飞隼，载飞载止。
嗟我兄弟，邦人诸友。莫肯念乱，谁无父母！
沔彼流水，其流汤汤。鴪彼飞隼，载飞载扬。
汤汤者，言无所归也。
念彼不迹，载起载行。心之忧矣，不可弭忘。
鴪彼飞隼，率彼中陵。民之讹言，宁莫之惩。
我友敬矣，谗言其兴。
鹤鸣，诲宣王也。
此诗既诲王以修身，又诲王以致人，又诲王以尚贤、辩不肖，又诲王取于人以为善。
鹤鸣于九皋，声闻于野。鱼潜在渊，或在于渚。乐彼之园，爰有树檀，其下维萚。它山之石，可以为错。
《易》曰：“鸣鹤在阴，其子和之。”子曰：“君子居其室出其言善，则千里之外应之，况其迩者乎？”与此意同。
鹤鸣于九皋，声闻于天。鱼在于渚，或潜在渊。乐彼之园，爰有树檀，其下维谷。它山之石，可以攻玉。
祈父！予，王之爪牙。胡转予于恤？靡所止居。