还在西周初年的时候，为了控制东方，周成王就派大臣周公来营建洛阳城。据说周公到东方建城时在选址问题上是很费心思的。
他看到洛阳这块地方北依邙山，南望龙门，东有虎牢之险，西有函谷雄关，易守难攻，洛水、涧水流贯千里沃野，实在是块好地方。周公还用灵龟问卜，得到的也是吉兆。
于是他就在这里建起一座都城。后来，东周还把京城迁到这里。
东汉曹魏、西晋、北魏、隋、唐、后梁、后唐等也把都城建在洛阳，所以，洛阳有“九朝故都”之称。经过历代的营建，洛阳成了一个规模宏伟，园林优美，市场繁华的大都市。
而且从历史记载来看，北魏时就有波斯、印度等国的商贾、僧人来此居住，说明洛阳很早就是一个国际性的著名都市了。
公元前1600年，商朝建立。商汤建都西亳（二里头遗址东北约6千米）。商汤之后的数代帝王均以此为都，前后累计200余年。偃师商城（一至三期）的年代范围约为公元前1600-公元前1260年。
公元前1046年，西周代殷后，为控制东方地区，开始在洛阳营建国都成周。洛阳周公在洛水北岸修建了王城和成周城，史称成王“初迁宅于成周”，“定鼎于郏鄏”，曾迁殷顽民于成周，并以成周八师监督之。当时洛阳称洛邑、新邑、大邑、成周、天室、中国等，亦称周南。
周平王元年（前770年），周平王东迁洛邑，是为东周，自此，有23个国王都居洛阳，前后历经500余年之久。
汉光武建武元年（25年），刘秀定都洛阳[25]，史称东汉，改洛阳为雒阳，建武十五年（39年），更河南郡为河南尹。汉永和五年（140年），河南尹“有户二十万八千四百八十六，有口一百零一万零八百二十七”。
洛阳是中国佛教的发源地及道教的起源地之一。
洛阳洛阳的道观寺院主要有：上清宫、白马寺。洛阳上清宫是老子思想的发源地，被列为道家七十二福地之一。白马寺是中国第一座官办寺院。
公元25年，光武帝刘秀建立东汉王朝，定都洛阳后，首先兴修水利，在京城挖了一条阳渠，又派人整治了汴河。这样，洛阳的漕运便与鸿沟水系相连。
江淮地区的粮食可以沿河直送京都，使东汉王朝有了较稳定的经济基础。东汉洛阳城是在周代成周城的基础上扩建而成的。
这座古城有12座城门，城内的主要建筑是南北二宫，皆金碧辉煌。宫城以外，有纵横24条大街，每街都设有两个街亭，负责管理。
明堂、辟雍、灵台，是当时洛阳城郊的三大重要建筑，分别作为祭祀祖先、皇帝行礼和观察天象之用，规模宏大，雄伟而又庄严。当时洛阳是全国最大的工商业都市，城市有三个交易市场，“牛马车舆，填塞道路，游手伪巧，充盈都邑。”
当时洛阳设有东观、白虎观、平乐观、兰台、石室等藏书馆和研究机构，城南设有最高学府——太学，学生多达三万多人，里面讲堂宽阔，仅学生宿舍就有一千余间。东汉末年，战乱不断，洛阳被董卓焚烧，东汉以来经营一百五十多年的一代名城被毁于一旦。