不多时，斥候纷纷将消息传报回来，先是陈应、鲍隆、牛金等人渡江假意东进，攻打牛渚，半路却转道往西，直取芜湖。消息传到牛渚，牛渚大营之中果然冲出了吕蒙、韩当两路伏兵，着急忙慌地领兵往芜湖增援而去。
然而吕蒙、韩当毕竟失去了先机，料想等他们赶到之时，陈应等人应该已经拿下芜湖大营了。
随后是史阿、张任这一路兵马传回了消息，二将轻装兼程而走，行了三四十里，突然从两侧山坡杀出了许多伏兵，为首大将，正是鲁肃。
鲁肃在上头竖起大旗，用旗语指挥甘宁、周峻、王敦等人围杀敌军，主力甘宁更是领着精兵，直往敌阵之中的刘贤旗号而去。
激战了一个时辰，江东军在鲁肃的指挥下依靠着预先布设下强弩方阵大占据上风，即便史阿率领重骑冲击了数次，也未能扭转局面。当下只得在费诗的力劝之下，结阵自守。
正战之间，张嶷领兵赶到，从后猛冲鲁肃的强弩方阵，史阿、张任也当即冲出，里应外合之下，鲁肃大败，只得笨重的强弩，领兵一路丢盔弃甲，往濡须坞逃去。
史阿、张任、张嶷挥军在后掩杀，一路追赶着往濡须坞而去。
与此同时，魏延、张翼也率领大军赶到濡须坞。此时坞堡之中只有梁寓率领着一千士兵把守，虽然多插旌旗，装着主力仍在的样子，但魏延、张翼早已得了刘贤严令，又有邓艾、石苞在旁指点，竟不管营中有多少兵马，只催军猛攻。
激战魏延、张翼这一路兵马带着十架石炮，军中又有一千五百具连弩，远程力量强大，兵力又是守军的七倍，双方激战两个时辰。梁寓兵少，无法发挥出濡须坞中种类繁多，布设严密的守城器械的威力，终于被魏延、张翼攻破营垒，杀了进去。
梁寓被魏延当场斩首，其余兵马不是战死就是投降。
当下魏延、张翼快速控制全部坞堡，缴获楼船五艘，大艨艟船十一艘，其余大翼、中翼、小翼、走舸等战船三百余艘，乌篷、趸船等运输船只近千。
此外，还有粮草二十万石，箭矢十八万只，其余兵器、铠甲、帐篷、布匹、旗幡等军资无数。
众将大喜过望，当即写了表文，报知刘贤。
等到鲁肃领兵退到濡须坞时，正看见营中密密麻麻的荆州兵在修补营垒，鲁肃见状，顿时如遭雷击，震的半晌说不出话来。
怔愣了许久，眼见身后追兵将至，濡须坞中的敌军也有杀出夹击的意图，鲁肃这才长叹一声，意兴阑珊地命令全军转道向北，逃往合肥。
史阿、张任、魏延等人追杀数十里，鲁肃率领的七千大军折损过半。
刘贤闻听各路大军都获全胜，尤其是夺取了濡须坞，缴获了大量精良的战船，当下不由大喜。即命史阿、张嶷把守濡须，并清理裕溪水道，尽快使之恢复畅通，随后刘贤率领魏延、张任、张翼三营兵马，在陈应、鲍隆调拨的船只运送之下，渡过长江，进驻了芜湖大营。
芜湖大营设在江边，与北边的濡须坞，东边的牛渚构成了一个整体的防御体系，共同拱卫着江岸。而芜湖城却还在内陆数十里外。陈应、鲍隆、牛金等人虽然拿下了芜湖坞，但吕蒙、韩当却也抢先进驻了芜湖城。