鲁国大军蓄锐已久，一听到国君集结出征的命令，便马上起程去作战。鲁军备道兼程而来，虽然在路上遇上大雪也没能让他们放缓速度，因为此次鲁国的君主鲁庄公又亲自出征了。国君亲征，鲁军士气高昂，就连强敌宋军都不放在眼里，区区一点风雪又算得了什么。
尤其是鲁庄公在干时战败之后，痛定思痛，鲁国朝堂也进行了一番改革。鲁庄公更在平日里选贤任能，亲近大臣，施恩于民，很是涨了一波声望。所以鲁庄公不但没有因与齐国战事的失利而遭国人怨恨，反而因他现在的所作所为得到了国人的支持。
这种支持体现在军队中，便是国人一听是国君亲征，士气如同加了buff，都争着抢着要在国君面前表现自己。这与以前鲁庄公率军攻齐时的鲁军大不相同，单从士乓的气势上来看几乎判若两军，这不能不说鲁庄公今年的施政干的不错，十分得人心。
鲁人行军十分迅速，就在第四日傍晚抵达了宿城，并很快立起了大营。鲁军的大营距宋军营垒东侧十里，距宿城的东城也是十里，与宋营宿城呈品字形，三方军队遥遥相望。
鲁军的突然到来，并很快建起了营垒，给了攻城不克的宋人很大的震憾。南宫长万在今日忙着率军督战攻城，并没有注意到身后鲁国人的动静，当听说鲁国大军已到近前，不由吓出了一身冷汗。他连忙爬上营中负责瞭望警戒的望楼，向着鲁国人所在的方向望去，十里外的鲁军大营已经快要成形了。
看着那规模庞大的军营，往来游走的士卒和战车，对军事十分精通的南宫长万判断鲁军此次可能有三百乘战车，一万余人。他失魂落魄的从望楼上下来，连忙召来仇牧，与他商量道：
“仇大夫，鲁国大军此次恐怕来了三百乘兵车，他们气势汹汹而来，恐怕来者不善啊！我观其军营，十分的整齐合理；观其士卒，甲士众多，士气非常高昂，我军应当如何应对是好？”
仇牧也在望楼上看到了鲁国的军势，他虽不如南宫长万对军伍之事如此在行，但他却知道宋军的现状。现在宋军顿兵于坚城之下，士卒多有死伤，士气十分低落，欺负一下更弱小的宿人还好，对上更强大的鲁国人只怕凶多吉少。听到南宫长万发问了，他不由猛甩衣袖，沮丧道：
“哎！早知道鲁人干涉战事，当初我在齐国就一定说服齐侯，请齐国派兵前来助战了。又或者我们能在几日前就攻下宿国，可惜却被天象所扰，未能竟功。现在我军实力受损，鲁人又在后面虎视眈眈，如果不先打败鲁军，宿城怕是攻不下来了。”
南宫长万没好气的看了他一眼，心说若你早就想到这些，现在你我早就功成名就的在宿城里看鲁国人的好戏了。现在倒好，前有宿人坚城，后有鲁人大军，宋军反倒成了最不利的那方了。我当然知道要先打败鲁人才能攻宿，可依宋军这个样子能够打的赢吗？南宫长万对此很没把握。
还没等南宫长万和仇牧商量出个对策来，对面的鲁军派来使者来下战书了。使者很是谦恭的向他们两人施礼问好，说道：
“鄙国国君向宋国的第一勇士致意，希望宋军能够撤离宿国，那么鲁国和宿国都会十分感激。如若不然，我们双方便只有在明日的战场上一较高下了，希望你们能尽快给我一个答复，让我回去报告我们国君。”
听了鲁国使者这看似谦恭，实则傲慢无礼的话语，又看到那使者轻蔑的神情，气得南宫长万几乎失去理智，还是仇牧不卑不亢的回答说道：