传令让步度根出发之后，魁头便身披铁甲，手握斫刀，只露出他略显苍白的面孔，骑着那匹闻名诸部的雪絮骥，在大河边来回巡视，其实地位高贵如他，已然不需要亲自冲锋陷阵，但他还是时刻做战将状，他知晓麾下勇士因此会气力倍增。
使者派去时是在清晨，他估计胞弟收到消息时是在傍晚，出发时是在深夜，一夜奔袭近百里，等发起进攻时应当是在寅时左右，如此想着，他便枕着铁胄在一颗树下歇息。士卒们都爱戴魁头，更知晓他在前年与蹇曼交战时伤了椎骨，每日不听着风声便无法入睡，他们便在魁头身前围成一排，替他挡着河风带来的湿气。
等到寅时，魁头自然醒转，此夜他显然睡得极香，一起来便精神抖擞，问身边士卒说：“南岸有何动静？”士卒们都说尚未听闻，魁头稍显失望，随即又想：步度根毕竟是深入敌境，速度稍慢也情有可原。他随即又振奋精神，对随从下令说：让诸部大人都做好渡河准备，等南岸亮起火光，便全军渡河。
众人其实将信将疑，私下都说：如此穿插敌后，非是天神保佑，恐难成功，步度根摸黑进军，怕是在西河沟壑里迷了方向，不知如何继军了。等到天空渐渐从晦暗透出蓝色，大家都觉得此事无希望了，但树洛于齐光忽然眯着眼说：“火起了！火起了！”
众人都闻言去看，南岸的昏黑中确实冒出点点光华，逐渐在天际蔓延扩大，众人从中看见点点黑影攒动，耳边似是响起金戈铁马的杀伐之声。魁头默默用鲜卑语念了一句：“生者长存，逝者安息”，随即令侍从吹起总攻号令，令全军在此时渡河，响应南岸的致胜奇兵。
号声之下，将士们用绳索一端系在马鞍，一端系在木筏，数马并行将其拖行至河岸。沙陵渡外河水轻波，他们以极快的速度解下绳索，把木筏推行至河水中，一座木筏能容纳两人一马，于是便一人撑筏，一人张弓，三千鲜卑战士便在汨汨划水声中率先向南岸靠去。
他们的最初目标是右翼的匈奴人，而在南岸自然也有四千匈奴军士守夜，为首的乃是粟籍骨都侯粟籍蒲奴，他见后方亮起火光，又见对岸有漂筏而来，如何不知已到决战关头？他无奈拔刀说道：“鲜卑狗反能渡河耶？”只能一边派人通知刘备消息，一边组织部众至河岸前迎战。
此时天色方才蒙蒙亮，匈奴将士举着火把，拉开角弓向着一片朦胧放箭，摸不准距离和力道，箭矢哪里射得中？结果十有九空，反倒是响起一阵阵的噗通入水声，引起鲜卑人的嘲笑之声。
鲜卑人看着火把，反而知晓匈奴人的位置，张弓飞射，几乎箭箭必中，粟籍蒲奴见状才令部众扔下火把，只是为时已晚，河水宽约百丈，鲜卑人撑筏至离岸十余丈时，河水水深不足四尺，鲜卑人便驾马跃至河水，千余骑士踏水汇聚，为首的正是树洛于齐光。
树洛于齐光披上玄甲，头戴青色兜鍪，两手各拿一支短戟，踏马于众骑之前，河水冰冷没过脚踝，他高声问道：“可能出水杀贼？！”骑士皆三声高喝，便一同簇拥着向岸上的匈奴人杀去。