夏国陆军正在着手发展新一代轮式装甲车，毕竟WZ551太过老旧了，技术落后，性能在全球来说是比较差的，不仅比不了坚国、得国等陆军强国的轮式装甲车，甚至连高国，阳国这些二流国家的陆军装备的轮式装甲车也比不上。
通过与陆军某特种装备研究所的合作关系，龙扬汽车与军方也算是搭上了线，这次陆军新一代六*六轮式装甲车招标，龙扬汽车也成功的入围，得以参加首次方案评比。
为此宋阳也做了充足的准备，精心制作了一套PPT，以及云豹六*六轮式装甲车详细设计方案。
军方也是看中了龙扬汽车在AT变速箱技术方面的全球领先地位，包括龙扬汽车超强的逆向设计能力，才让龙扬汽车有这样一个机会参与竞标。
不过很显然，军方只是把龙扬汽车当作一个备胎，因为在很多军方大佬看来，一家刚刚成立没多久的民营汽车公司，是不可能与那些技术实力雄厚，研制经验丰富的国有军工企业相比的。
但是这一次，军方大佬们，真的看走眼了。
虽然说经验丰富的国有军工企业，成功开发了WZ551轮式装甲车，可是这款轮式装甲车其实也是逆向仿制加上一些改进而来的，并不是真正的原创设计，它的原型竟然是得国本茨的一辆重载卡车。
这就要说到夏国的轮式装甲车研制历史了，早在上世纪五十年代，夏国陆军为了解决部队缺乏装甲车辆，人员机动困难的问题，军工部门在大熊国吉尔157越野车的基础上研制WZ533式轮式装甲车。
WZ533式轮式装甲车是一辆装甲汽车，因为它基本上保留了吉尔157越野车的底盘和动力，只不过加装了一些装甲钢板。由于重量的增加，动力没有升级，使得其最大行驶速度大大降低，最终停止了发展。
六十年代，夏国陆军开始建设机械化部队，于是又开始研制轮式装甲运输车，这种轮式装甲运输车要求能够将步兵由集结地域输送至进攻出发阵地，必要时可对溃逃之敌实施追击。
还是由于技术力量和工业基础薄弱的原因，当时的军工企业仍然是在重型卡车基础上改进研制。而这款重型卡车，便是吉尔157越野车的国产改进型，所以六十年代研制的WZ521式轮式装甲车可以看做五十年代WZ533型的进化版本。
WZ533沿用了吉尔157越野车的底盘，采用了非承载式车身的设计。因此，WZ533式轮式装甲车和吉尔157越野车一样有车身大梁。有车身大梁的轮式装甲车车身重心高，机动性不好；载员舱高度低，乘坐舒适性差。
不过针对性的解决了动力舱不够紧凑，车头视野不佳的问题，通过缩短轮距和对车头动力舱进行了重新设计，使得车辆灵活性和车头视野有了一些优化。
另外通过降低车身重心高度，采用无车身大梁的承载式车身设计，使得车辆稳定性和机动性得到提高。
这款装甲输送车被命名为六四式轮式装甲输送车，只不过并没有大量装备，只是少量试装。