六个铁匠如坠云雾，像听天书一样诧异地张开了嘴巴。
秦昭笑了笑，说道：“这个新式火箭是这样的，拿纸来，我把火箭的构造图画给你们看。“
……
黑尔火箭是英国人发明的。
但更严格一点来讲，是由英国人威廉姆·黑尔改良的。
火箭技术最早应用于实战是在中国。大明朝现有的营兵系统里就有大量的火箭。
比如明代的火器“一窝蜂“，就是在普通箭矢的颈部装上烟花的喷射火药。使用时候用一个长筒型圆筒装载三十二发这样的箭矢，对准敌人。然后将连接到每一个箭矢的引线一次性点燃，三十二发弓箭就一次飞射而出。
还有一次装备三支较大火箭的，称为神机箭。更有一次装有一百发箭矢的，称为百虎齐奔。明代军队装备了大量制式不同，种类繁多的火箭式武器。
但是这些火箭都是利用火药增加冷兵器的攻击力，并没有形成热武器杀伤。
真正将火箭用为热武器的是印度人。在大不列颠帝国殖民印度的殖民战争中，印度的土王们大量使用了能飞能炸的热武器火箭。这些火箭就和烟花火箭类似，有一根长长的尾部作为稳定杆，飞到目标后爆炸。
英国人从这些印度土邦军队手上学会了火箭，用于拿破仑战争，在战争中大放异彩。英法战争中，英国皇家海军向丹麦首都哥本哈根发射了约25000枚火箭，几乎将城市夷为平地。
但此时的火箭还有飞行轨道不稳定的缺点。在最极端的案例里，射出去的火箭甚至会一路掉头，炸到发射者的位置上去，造成不必要的伤亡。
英国人就这么磕磕绊绊地使用着轨道不稳定的火箭，在拿破仑战争中用，美国独立战争中用，在鸦片战争中更是大用特用。
清人在《英夷入粤纪略》对火箭进行了详细描述：
“英逆火箭，是其长技，能射数百丈，…以坚木为尾，长**尺，或丈许，受药之筒，长二尺，大三寸，以薄铜或马口铁为之，筒下旁环六孔以引火，箭尾之木，以铁罗丝紧贯于筒中，筒上又贯锐木尺许。木末或用铁如枪筒，内三之二受起火之药，三之一受爆竹横药，箭到药燃，筒轰迸裂，火即散飞，延烧营帐房屋。”
但是这样的火箭弹道实在是太不稳定，英国人只将其用于决定生死的大规模会战中，充当压制性火力。
一直到1844年。这一年英国的发明家威廉姆·黑尔受到来复枪的启发，在火箭的尾部装上3只倾斜的稳定螺旋板，逼迫火箭在空气中前进时候高速旋转，由于空气动力的作用使火箭自身旋转从而达到稳定。
黑尔的这一次改进，让火箭能瞄准了，让火箭从不太效率的大规模压制性压制火力变成了精确攻击武器，一举奠定了火箭在战场上的作用。
后世的喀秋莎火箭筒，导弹，都是在黑尔火箭的基础上发展的。