“战神一号”很快又锁定了一个目标,但这次距离较远,大大超过了机关枪的射程。
在程序的控制下,“战神一号”启用了另一套战斗逻辑,没有直接冲过去,而是先尝试用球形炮弹,展开超远程打击。
炮台安装在战神一号的顶部,内部有一根强力弹簧,上面连着一根撞针。
发射炮弹的时候,弹簧被压缩,牵动撞针后退,弹仓中的弹丸就会自动滚落进来。
当弹簧弹起,撞针击出,橡胶炮弹就被投掷了出去。
江寒只听见“啪”的一声,就见一颗炮弹冲出了炮膛,沿着一条优美的抛物线轨迹,恶狠狠地砸向敌机。
只可惜,这发炮弹并没有命中目标,而是落在了目标后方。
接下来,“战神一号”调整着自己的位置和角度,又发射了四发炮弹,才终于命中了一次目标。
根据设定,这种炮弹的威力是很大的,只要命中一次,就可以带走对方一半以上的血量。
只是命中率有点堪忧。
这也是难免的,距离这么远,模具的精度又不足,打不中也很正常。
靳雪雯却很开心:“今天运气还不错,只用了5发炮弹就打中了一次。”
江寒顿时无言以对。
也就是说,即使是20%的命中率,也属于超常发挥了……
他琢磨了一下,从地上捡起一个标靶,问:“有绳子吗?”
靳雪雯在书包里翻了翻,掏出一卷网线:“这个可以吗?”
江寒点了点头:“可以。”
拿到网线后,他先用网线穿过标靶,将其固定在中间,并在两端各留出两米左右。
靳雪雯若有所悟:“江寒哥哥,你想测试一下移动靶?”
江寒点了点头,笑着说:“没错。”
真正的比赛中,敌人不可能老老实实挨打,肯定会移动、反击的嘛。
接下来,他将移动靶放在地上,大约距离“战神一号”五米多远,然后和靳雪雯分别扯着网线的一端。
当“战神一号”锁定了这个标靶的时候,两人就来回拉扯网线,标靶也就随之前后左右移动了起来。
“战神一号”不断调整着枪管的方向,追击着移动中的标靶,但却始终没有命中。
绝大多数子弹都落在了标靶身后,这意味着瞄准位置相当滞后。
江寒思索了一下:“小蚊子,你的主控程序里,没有做运动预测吗?”
机器人从传感器中读取到反馈数据,然后经过计算,做出相应的决策,需要一段不短的时间,而敌人却不会停留在原地。
所以在射击的时候,必须打好提前量,不然瞄得再怎么精准,也只能击中敌人的“残影”……
靳雪雯摇了摇头:“江寒哥哥,咱们把标靶挪近一些,你再看看。”
江寒依言照办。
这一次情况反了过来,“战神一号”射出去的子弹,十有**都打早了,落在了标靶运动方向的前头。
这样江寒就明白了:“你做了运动预测,但算法似乎有点问题,所以距离远了不行,太近了也有问题。”
靳雪雯点了点头:“算法我已经调整过很多次了,可惜效果始终不太好,这是因为超声传感器不够灵敏……”
由于比赛使用的机器人,是主办方提供的指定型号的套装。
这是一款中端产品,提供的传感器等元器件,灵敏度一般。
比如想要判断敌机的距离和位置,可以使用超声传感器进行回声定位。
可是,套装中提供的超声传感器,精度比较有限,想要同时对距离和方向,都做出足够精准的判断,是一件相当不容易的事情。
不仅仅“战神一号”存在这个问题,估计绝大多数参赛选手,都在为此而头疼。
但这是硬件本身的局限,哪有那么容易解决?
靳雪雯玩这个都半年多了,也没能找到有效的解决方案。
江寒沉吟了一会儿,将“战神一号”从地上拾了起来。
正打算仔细研究一下,手机忽然响了起来,掏出来一看,却是夏雨菲打来的。