翌日早上，曹参领一万士兵往汧城而去，刘邦和韩信带领众武将往雍城进发。陈仓到雍城不远，大军行走了三个时辰，来到了雍城以南。
“报……大将军，前面六里处发现了章邯的轻车骑兵，大约有三千多人。”
“众位，你们谁愿领兵迎战？”
“大将军，灌婴愿领兵。”
“好，我给你四千骑兵，把雍军这批轻车骑兵吃掉。”
“诺”
“你过来，我还有话要跟你说。”
韩信在灌婴面前，把车兵和骑兵各自的优劣点都说出来，面授机宜，灌婴甚是佩服，领命而去。
轻车骑兵就是车兵，在春秋战国时期十分盛行，在骑兵没有发展成熟以前，车兵有强大的防御能力、攻击能力、机动能力，成为当时无可替代的快速突击力量，在对阵步兵的时候往往占有很大的优势。到了秦汉以后，由于骑兵的逐步发展，车兵在比它机动力更强的骑兵的交战中，常常处于劣势，才逐步退出历史舞台。
在雍城南边的空旷地带上，雍军的车兵和汉军的骑兵列阵以对，雍军方面有三千多车兵，另外还有几百名随章邯从陈仓突围出来的骑兵。
章邯下令车兵向汉军发起冲锋，灌婴下令由三千五百名骑兵冲锋，剩下的五百名骑兵在背后压阵。
汉军骑兵和雍军车兵，都往对方冲杀过去，待两军相差两百米的时候，汉军骑兵突然改变方向，往雍军车兵左右两翼奔去。车兵机动性不如骑兵，无法做到随时掉头，汉军的骑兵很快就冲近车兵，从车兵的侧翼或背后发动攻击，用长戈向车兵刺去。站在战车上的雍军挥动手中长戈还击。
由于骑兵在机动性方面占有很大的优势，汉军骑兵经常改变方位，雍军车兵被弄得晕头转向，很快就处于劣势。这种对付车兵的战法，就是刚才韩信交待给灌婴的，果然奏效。
在不远处的章邯见势头不对，亲自率领几百骑兵向汉军冲去，灌婴见状，一马当先，率领留下压阵的五百名骑兵向章邯冲去。双方的骑兵交战，倒是打得半斤八两。
但是，雍军轻车骑兵渐渐抵挡不住了，跟汉军的骑兵交锋中，伤亡比例为三比一，才打了半个小时，就已经减员一半。
章邯只得下令车兵撤退，但是车兵已经被汉军骑兵包围起来，根本做不到想撤就撤。章邯跟灌婴激战了一会，夺路而走，往好畤方向奔去。
这场战斗，雍军的三千多车兵只剩下了一千人，全部投降了汉军，汉军方面损失了六百多人，对方的战车和马匹大多数都被缴获。车兵对阵步兵有优势，但是碰到战术得当、有经验的骑兵，就只有战败的份了，车兵这类兵种已经不能适应战争的需要。韩信吩咐下去，把战车拆卸开来，将每辆战车配备的两匹马，全部改为骑兵的战马。
灌婴又立了一功，兴奋地说道：“大将军，如果没有你交待给我的方法，这雍军的车兵还不是那么好对付呢！”
韩信说道：“跟敌人交锋，首先要熟悉各自的优点和缺点，才能定下应对之法，这叫‘知己知彼，百战不殆’。”
灌婴及在场的将领们，都对韩信肃然起敬。
韩信接着下令周勃带兵攻城打雍城。
刚才汉军骑兵和雍军车兵的战斗，雍城守将站在城墙上，把整个过程都看在眼里，他见章邯已经逃跑，早就无心守城。当周勃率军来到城下时候，他举起了白旗，带领三千守军开城投降了。