劫持金营当日，姚平仲独自一人入宫，觐见钦宗皇帝赵桓，向钦宗赵桓禀告了他的劫营安排。姚平仲道“启奏圣上。臣已挑选精锐兵马三千余，由臣亲率，于午夜三时，劫持金营，擒获完颜宗望，抢回康王及太宰。”钦宗闻奏大喜，站起身来，走下龙座，拉了姚平仲的手道“好甚好卿真乃朝廷第一猛将也今日午夜，卿只管去劫他金营，朕派李留守带兵马接应卿。卿啊若劫营成功，卿便是灭金第一功臣将来童贯的枢密使，非卿莫属。”
姚平仲得到钦宗枢密使的封官许愿，激动得浑身颤抖，忙跪伏于地道“圣上待臣恩重如山，臣万死难报圣上之隆恩。”钦宗又搀扶姚平仲道“卿快快请起，殿中乃咱君臣二人，无需多礼。”姚平仲爬起身来，对钦宗说道“请圣上放心，臣此番劫营，定将擒获完颜那厮，抢回康王及太宰”钦宗连声道“好好”随即，钦宗让执殿官端来了御酒，钦赐姚平仲，祝其马到成功。
姚平仲接过御酒，一饮而尽，然后和钦宗告辞。
姚平仲出了宫，策马疾驰，回到汴京城下兵营大帐中，准备着半夜劫营之事。
姚平仲令人宰牛十头、羊百只，抬来烧酒十余大缸，犒赏劫营兵士。姚平仲将三千劫营兵马召集在大帐前，自吃了两大块牛肉，喝了一大碗烧酒，然后高声说道“众将士们今夜劫持金营，杀金狗个片甲不留，活擒寇首完颜氏，抢回康王及太宰，全靠诸位努力了。来请众将士们满饮一觞，努力向前。”
姚平仲手下见说，面面相觑，反应并不热烈。
姚平仲见众人面上似有难色，乃拔剑在手，怒咤曰“吾身为上将，朝廷京畿两河副宣抚使，且不惜命，汝等何得迟疑”众将领兵士见姚平仲作色，皆高声答道“吾等愿效死命，定将奋勇向前，斩杀金狗，抢回康王及太宰。”姚平仲遂将酒肉与三千余兵士共饮食尽，单等在午晚三时，劫持金营。
是夜，月色朦胧。约二更时，姚平仲取三千余根白鹅翎，令兵士们插于盔上为号。快三更时，众将士披挂已了，马摘鸾铃，人披软战，军卒衔枚疾走，一齐乘马，姚平仲一马当先，率三千余兵马飞奔金营。
姚平仲率三千兵马来自金营寨边，扒开鹿角，大喊一声，杀入寨中，径奔中军，欲擒获完颜宗望。
然而，金营中静悄悄的，没半点声音，也不见一人。姚平仲情知中计，急忙退兵，但已经来不及了。只听一声炮响，金兵从四面杀出。金兵围住营寨一起放起箭来。箭矢蚂蟥般飞向宋军，宋军被射倒无数。姚平仲大惊，骑在黑骡子上，挥舞着大刀，拼死向寨外杀去。金兵又望寨中投掷火把。金军提前摆放在营寨中的干草被点燃，燃起熊熊烈火。情急中，姚平仲驱动胯下的黑骡子，竟然突出了火海，望南逃奔而去，只可怜了遂姚平仲劫持金营的三千兵马，皆葬身于火海之中。
火光映红了半边天。汴京城中，钦宗安排观察情况的人见金营中火光一片，以为姚平仲劫营成功，赶忙奏报给钦宗。钦宗闻报大喜，急令人传旨于汴京留守李纲，道姚平仲已举事，着李纲速率兵马接应。
李纲随即点起兵马，望金营疾驰，驰援姚平仲。
金军东路军统帅完颜宗望见姚平仲所率劫营宋军皆被消灭，遂令大将刘彦宗统率五千余金兵，向汴京城进发，攻打汴京。
刘彦宗得令，急率五千余金兵，驰往汴京。途中，正遇李纲统率的的一万余宋军，双方发生激战，刘彦宗所率五千余金兵被李纲击退。
刘彦宗率兵逃回牟驼冈，向完颜宗望禀告情况。完颜宗望大怒，责令刘彦宗再率两万兵马，攻打汴京城池。刘彦宗遂又点起两万兵马，攻打汴京。
刘彦宗率兵走后，完颜宗望令人找来了在金营中做人质的康王赵构、太宰张邦昌。