黄忠道：“老臣的亡妻和亡子都葬于南阳老家祖坟之中。臣亡故之后，也葬入其中便可。不要金玉财帛等奢侈之物，薄葬即可。其余臣便没有什么要求了。”
刘贤闻言，抹了抹眼泪，道：“老将军豁达，已然看透生死，朕颇为钦佩。老将军的谥号朕也已经想好了，忠武二字，可好？”
黄忠笑了笑，道：“如此美谥，臣如何敢当？”
刘贤道：“老将军当得起。朕近来常思前汉有麒麟阁，后汉有云台二十八将，朕不欲让前贤专美于前，也欲要设功勋廊，将开国功臣的塑像矗立其中，以显耀功臣，使后世君臣百姓瞻仰膜拜。老将军当为武将中的第一人。”
黄忠闻言，轻叹了一下，道：“陛下厚爱了！”
当下君臣二人叙话良久，刘贤见黄忠显出了疲倦之态，这才离去。
如此又过了数日，刘贤天天去看望黄忠，白日里黄忠睡下，刘贤便在外堂处理公务，直到夜间才回宫休息。
这夜五更时分，刘贤忽然被侍卫叫醒，说是黄忠已经到了弥留之际了。
刘贤当即翻身而起，匆匆穿戴完毕，便即往黄忠的府邸赶去。黄忠的确是已经不行了，原本锐利的双眼变得浑浊，气色也十分灰败，连一句话都说不出来了。刘贤来到床边轻声呼唤，黄忠也仅能转动眼珠回应而已。
眼见黄忠费力地在看向自己，刘贤急忙伸手握住了黄忠的手，随后在床边轻声安慰。良久，黄忠的气息渐渐平静……。
刘贤为黄忠举行了盛大的葬礼，一应礼制，均以王礼。以军礼出殡，邓艾、姜维以及黄忠的三位弟子捧灵，三百亲军重孝，三万大军排列送灵，刘继、刘续、刘统三位年长的皇子亲领护送灵柩至南阳黄家祖坟安葬，并一路亲自送黄忠灵位入忠烈祠供奉。
刘贤则罢朝三日，斋戒三十天，并将黄忠画像挂于寝殿，时刻观看，以示哀悼。同时下诏，改黄忠故里为黄忠乡，拨附近黄姓人家百户为黄忠守墓，四时祭奠，不得疏忽。守墓人家世代免除赋税徭役。随后，又命南阳各地起造庙宇，祭祀黄忠。
整个二月，刘贤的心里都是黄忠的葬礼。至三月春暖，各地要陆续展开春耕，军队也要开始进击了，刘贤这才将黄忠之事压在心头，开始全力处理国事。