苴罗侯大怒，挥刀连砍了两名不听号令的败兵却仍旧喝止不住，眼见众军争抢船筏，你推我挤之下，登船的效率十分低下。且互不相让，以致与多有自相残杀者。苴罗侯顿时长叹一声，心知在这种情况下自己已经不可能约束得住大军了，当下转头见汉军已经开始大踏步而来，距离自己的兵马已经不足一百二十步了，苴罗侯顿时也开始心惊起来。
于是苴罗侯也奔到岸边，推开几个正在上船的士兵，自己爬了上去。
此时郝昭率领的陷阵营越发靠近，已经距离河岸仅只一百步了，眼见鲜卑骑兵争抢船筏，混乱不堪。而以双方的距离，敌军骑兵也基本不可能加起足够冲阵的速度了。当下郝昭命轻步兵和后阵的长枪兵急速上前攻击敌军，陷阵营与连弩兵则继续保持阵型，踩着急促的鼓点往前压去。
苴罗侯见状，面色一变，急令士兵划船。然而众鲜卑骑兵此时为了逃命，纷纷往船筏上爬，你争我抢的推挤之下，原本只能装二十名步兵或是五名骑兵的船筏，在不装战马之下竟然上了三十名士兵不止，而且岸上的士兵还在不住登船。这些船筏本就是临时制造，坚固程度和载重量都较差，争抢、超载的结果就是船筏不是直接沉没就是瞬间散架。
混乱之下，许多船只为了避免沉没或散架的命运，尚未装满士卒便即掉头离去，眼见得此，还未上船的鲜卑骑兵更是越发焦急，纷纷涌上去死死抓住岸边还未来得及划走的船筏，就像在抓救命稻草一般。
在这种混乱的情况下，绝大多数鲜卑骑兵都未能顺利逃走。及至邢道荣率领轻步兵杀上来时，众鲜卑骑兵已然再组织不起有效抵抗，随后郝昭率领陷阵营的重步兵和连弩兵赶来后，鲜卑骑兵顿时战意全无，在众汉军“投降不杀”的口号之下，众鲜卑骑兵只得纷纷投降。
郝昭、邢道荣收降了众鲜卑败兵，俘虏一千六百余人，缴获战马近两千匹。
郝昭正懊恼于未能抓住敌军主将，就听密水之上突然传来一阵“救命”之声，原来是苴罗侯乘坐的船筏因超载，快到河心的时候眼看将要沉默，苴罗侯当即命令将部分士兵推下河去，众军纠缠之下，反把船筏给弄坏了，一船人都掉进了密水之中。
鲜卑人多是旱鸭子，苴罗侯也不例外，仗着身强体壮抢了根木棒死死抓着，却不知该怎么划动，只得在水面上惊慌失措地乱喊救命。
当下邢道荣闻听落水的是鲜卑大人柯比能之弟苴罗侯，顿时大喜，急忙领着几人上了一艘岸边的船筏，用一根撑杆撑到河心，一举将苴罗侯给抓了起来。
破军擒将，直至此时，郝昭和邢道荣才觉得这一场半渡而击之战算是完美了。