刘备闻讯大惊，道：“想不到曹真用兵之能竟也如此善于用兵。如今夏侯兰惨败，长安城中一时只有赵云的三千兵马，倘有疏失，悔之晚也！须得立即调派援兵前往增援。”
当下刘备检视诸将，命陈到率领阳群、马玉、刘郃等部共计步骑兵一万余人，命众将打点行装，次日一早出发，前往增援长安。
随后刘备下了严令，叫张飞明日攻城，必要攻破郿县。
到了当夜四更，全军正在熟睡，忽听营外传来一阵喊杀之声，刘备大惊，急忙起身出帐查看，就见郿县以西突然杀来一支骑兵，迅猛地杀入了自家营垒之中。众军激战数日，已经有些疲惫，再加上确实没有想到敌军会有援兵，故此略有些松懈，因此被敌军一举突袭得手。
刘备看了片刻，眼见西营情况越发不妙，刘备不由怒道：“西营今夜是谢雄值守吧？为何不组织兵力反击？”
不多时，就听彭羕急匆匆赶来，对刘备拱手道：“陛下，来的是曹军大将曹真率领的骑兵。西营守将谢雄已经力战而死，如今那曹真正驱赶败兵，欲要冲击其余各营。”
刘备闻言，当即命众将严守各自营垒，又命丁咸、丁立督领弓弩手守卫营寨，但有兵马冲击营寨，便即乱箭齐发将之射退。随后又下令，叫张飞、陈到各率本部兵马前去剿除曹真。
张飞、陈到领命，当即领兵杀出，往西营而去。蜀军这一下稳定起来，又派出精兵反击，曹真顿时就感觉到了压力，奋力接战了一阵，感觉自己渐渐落入了下风，当下曹真不敢恋战，径直策马来到郿县城下，招呼守将朱灵、杜袭率领残兵弃城撤退。朱灵、杜袭见状，当即焚烧了城中粮草，随后打开城门，与曹真合兵一处撤离，很快消失在了夜色之中。
刘备闻听城中残军逃走，心下颇有些不甘，却也无可奈何，当下分兵进城扑灭了大火，并出榜安民，算是为这场攻城战划上了一个句号。
忙忙碌碌到了天明，这些杂事才终于处理完毕，当下刘备命陈到率军先行出发，赶赴长安去增援赵云，随后点了大将袁龙、宗预，令二人领兵五千镇守郿县，又命王朝、李邈、龚禄等人组织民夫继续运送粮草。
然后刘备、张飞督率剩下的两万大军往东边长安而去，准备稳固了长安之后便即继续出兵去夺取潼关，以便把曹军援兵堵塞在关东。
然而次日传来的一个消息便让刘备面色大变，震惊不已。原来并州刺史梁习已经征调了并州兵八千人，匈奴一个万骑七千人，太原乌桓骑兵三千人南下，经过河东郡时，又有河东太守杜畿领兵五千前来会合。自此，梁习拥兵二万三千人，已于三日前渡过黄河，进入了冯翊郡境内。目前梁习、杜畿已经在冯翊郡太守傅干的接应下准备渡过渭水，进击长安。
刘备大惊之下，当下催促各军急速前进，生恐被梁习抢先赶到长安城下，夺回了城池。