刘备左思右想，拿不定主意，当下询问法正，就听法正道：“欲攻荆州，必要水陆并进。然而如今我军水军孱弱，如何是刘贤麾下精锐水军的对手？此不可行也！南中荒僻，道路险峻，我军若要夺之，必要耗费经年岁月，与刘贤大军在茫茫丛林之中反复争夺。就算能艰难夺下南中，我军好不容易积聚起来的钱粮又将消耗一空，巴蜀百姓将再次陷入疲敝之中。而且短期之内也见不到好处，反会交恶于刘贤，得不偿失。此亦不可行也！唯可行者，乃是北伐关陇。大王可遣使邀刘贤一同出兵北伐。曹操对刘贤极为忌惮，一旦刘贤北伐，曹操必定会调集重兵前往抵御。如此一来，关陇必定空虚，我军便可趁势出奇兵袭击长安，据守潼关，经略陇右。诚能如此，则大业可期。”
刘备素来敬服法正，虽然心下还存了夺回荆州的小心思，但在法正的力劝之下，还是决定先北伐关陇。
当下刘备做了决定，便即将益州的兵力钱粮不断调往汉中，随后遣尹籍为使，至武昌来见刘贤，呈递国书。
刘贤接见了尹籍，询问来意，得知刘备欲要与自己结盟共同北伐，当下点了点头，问道：“刘备欲要出兵多少？何时出兵？”
尹籍道：“我家大王已经准备了精兵七万。待到今秋七月，正好杀进关中，到曹军治下就粮。”
刘贤闻言，心下盘算了一下：今年已经是建安二十四年，历史上关羽水淹七军就是在这一年，也就是说今年襄樊地区将会爆发大洪水。如果不能趁着这个有利时机打一场大胜仗的话，刘贤自己都觉得对不起自己。
思及此，刘贤当即点头同意了与刘备约期北伐。
尹籍大喜，当下又提出请刘贤释放诸葛亮的要求。
刘贤闻言顿时沉默了下来。说实话，关了诸葛亮这么久，刘贤心下都有些不好意思了。但诸葛亮坚持不肯投降，刘贤却也不可能就此将他放了。当下只得与尹籍打起了哈哈，顾左右而言他起来。
尹籍无奈，只得提出去看望一下诸葛亮的要求。
刘贤对此倒是无所谓，当下大笔一挥，同意了尹籍的请求。
当下尹籍遣副使先回益州去见刘备，自往朱崖去见诸葛亮。
诸葛亮被关了十余年，此时夫妻两个在朱崖，有茫茫大海阻隔，自知再无法逃脱，于是也便安心整理兵书，著书立说。