鲁庄公大败而归,回国后诚恳地向施伯道了歉，并向他讨主意：“这个公子纠是应该杀还是留呢？”
施伯说：“小白刚即位就能凝聚人心，大败我军与乾时，他的能力不是公子纠能比的。何况现在齐国大兵压境，不如答应他们杀公子纠，与齐讲和。”
公子纠的悲剧就此降临了，他死后，鲁国要将召忽与管仲装进囚车送回齐国。召忽是个烈性子，他说：“子死孝，臣死忠！召忽将追随公子纠于地下。”于是以头撞柱而死。
管仲呢？他自有说法：“有死臣必有生臣。吾将活着入齐，为公子纠辩白其冤。”
施伯见此，又有一番主意，他对鲁庄公说：“我看管子回齐，小白必不会杀他。此人乃天下奇才，不死必有大用于齐，则齐国必将称霸天下。不如请主公与小白求情免其一死，咱们做个顺水人情，将来管子必感恩于主公。只要管子欠咱的人情，以后也好为我所用。”
鲁庄公有点犹豫：“他毕竟射过齐君，若吾方这么做的话，怕那姜小白会迁怒于我国。”
“若不可用此人，不如杀了他，把尸首交给齐国好了。”鲁庄公想了想觉得也可以。
出使鲁国的公孙隰朋听说了，急趋入宫，来见鲁庄公说：“管夷吾射吾君之带钩，寡君恨之入骨，非要亲手杀他不可。若把尸首交还，那还似没报此仇一样。”庄公信了，于是将管仲押入囚车，并将公子纠，召忽的首级一并交付于隰朋，让他回国复命去了。
管仲早知这一切都是鲍叔牙为了救他设下的计谋，但担忧鲁国的施伯是个聪明人，等他醒过神来，必会派人上来追杀，到时这条小命就不保了。于是制作一首《黄鹄》歌曲，教押送的人唱，此曲旋律轻快，唱着唱着，所有的人不由肋生双翅，越走越快，一日能走两日的脚程，飞快地出了鲁境。施伯果然派公子偃来追赶，却没赶上，只好无功而返。
鲍叔牙已在堂阜迎接，两个好朋友一见面好一阵唏嘘。管仲心有惭意：“我和召忽一起侍奉公子纠，现在他死我却没相随他于地下，于臣子的节操上有亏呀！怎么还能侍奉杀死他的仇人呢？将来九泉之下，何面目见召忽？”
鲍叔牙劝道：“成大事者，不拘小节。何况你有治理天下的奇才，只是未有时机罢了。主公小白志大才高，若得到你的辅佐，必能经营齐国，雄霸天下。将来你功盖天下，青史留名，何必要守那点匹夫之节？”夷吾默然。
说来齐桓公姜小白也没有那么容易忘记那射钩之仇。他曾对鲍叔说：“管夷吾射吾中钩，那箭还在呢。每每想起此事，恨不能生食其肉，我怎么能用他呢？”
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“当时各为其主，管子没做错什么。主公若用他，必可为您射下这方伯之位，何苦要纠结于那一个带钩呢？”
“寡人可以不计较那射钩之事，许他大夫之职亦可。再说，有汝等人臣在，为何定要拜他管仲为相呢？”
“咱们这些人不过是守着规制纲常，做些具体的事罢了。至于说内安百姓，外抚四夷，使国泰民安，开疆拓土，功垂千秋的话，咱们就不行了。非管夷吾不可呀！”
齐桓公还是对称霸很执着，一听此言很是动容，追问道：“那管子有什么过人之处？”
鲍叔正色：“臣有五处不如管夷吾。其一，宽柔惠民，不如也；其二，治国不失其柄，不如也；其三，忠信结于百姓，不如也；其四，制礼义施于四方，不如也；其五，执鼓于军门，使百姓敢战无退，不如也。主公欲用管子，必须拜以相位，待以父兄之礼，占卜吉日亲往郊迎。则四方贤士知主公礼贤下士而不计私仇，必乐用于齐国。”齐桓公想了想，还是一一答应了。