鸦鹘关，为明成化四年辽阳副总兵韩斌为限制建州女真的出入，防止朝鲜使臣窥视辽东虚实所建，关门设障三道，故又称“三道关”。
出关往东北行八十余里，可至赫图阿拉城；入关向南去七十里，系辽东重镇清河堡，地理位置至关重要，历来是兵家扼守要冲。
三道关隘之间各距一里。头道关在今新宾县苇子峪乡三道关村南一里，关城修至两侧山嵴；
二道关设在两崖对峙的山谷之中，砌石为障；第三道关设在一拔地突起的巨石旁侧，此石柱高约三十余米。
明代时，鸦鹘关是辽东镇通往建州卫的主要通道，亦为朝鲜使臣入贡的必经之路。
鸦鹘关自建关后，因其军事地位重要，明廷同建州女真在此地发生了十分频繁的争夺战，关口屡遭破坏，又屡次重建。
明嘉靖二十五年，明政府为加强鸦鹘关的防务，又在关西修筑散羊峪堡。到万历末年，辽东军备逐渐废弛，而建州女真部却日益强盛起来。
万历三十四年，辽东镇总兵李成梁以“地孤难守”为由，放弃了辽东镇孤山等六座城堡之后，便将鸦鹘关外之地拱手送给努尔哈赤。
舍弃辽左六堡，并将那里扎根生活的六万余户居民强行驱赶到内地，甚至造成很多流血事件。这不仅是放弃了一片地盘，更给建州女真的崛起创造了条件。
骑兵部队摧毁赫图阿拉后，急速撤回，与大队会合一处。刘奇士率所部追上前锋，由毛承禄指挥，扑奔鸦鹘关。
郭大靖率领的后队有李维鸾所部的两个营，毛承禄前协的一个营，以及刘兴祚的骑兵营，差不多有一万两千的人马殿后。
在距离鸦鹘关还有不到三十里的时候，探马侦骑便接连报警，有建虏骑兵千余，正在追击上来。
“建虏到底还是派来了援军，千余骑应该只是前锋。”刘兴祚看向郭大靖，请示道“郭帅，趁敌大队未至，我军可主动迎战，痛击敌人。”
郭大靖沉吟了一下，说道“不必着急，待摸清敌人底细再说。”
对于飞骑，因为训练不易，郭大靖不想轻易使用。对于刘兴祚的判断，他也同意，追击上来的建虏绝不会只有千骑。
“李将军，且战且退，层层截击的任务，就交给你了。”郭大靖叫来李维鸾，认真交代了一番。
李维鸾并无二话，躬身领命，马上去布置。
构筑简易工事阻击敌人，东江军各部训练得最多，实战经验也丰富，更有地雷、铁蒺梨等武器。
暂不与敌人决战，一是不清楚敌人的虚实，其次是地形地势不利于部队的展开，火炮火箭难以发挥出最大的威力。
留下刘兴祚的骑兵营配合李维鸾，郭大靖率领辎重和炮兵继续前进，并派人通知前锋部队。
郭大靖已经做好了两个预桉，只看具体的情况，再加以选择。
如果追上的建虏真的不多，他准备两面开战，攻打鸦鹘关和抵挡追敌都不耽误。反之，他就派出一营人马看住鸦鹘关的守敌，先集中力量击破追敌。
但不管怎样，必须要在鸦鹘关前打一下。比如用火箭先轰击，使特战营得到信号，可以发起进攻，并牵制住鸦鹘关的守军。
三道关卡，相距不过一里多，爆炸的巨响完全能够传过去。甚至于，飞到空中的旗花火箭，也能被看到。
鸦鹘关看似易守难攻，那是按照以前军队的标准构筑的。面对东江军的武器装备，就显得有些不够看了。
就象赫图阿拉，都不用破城，铺天盖地的火箭就能将城内烧成一片废墟，与摧毁无异。
郭大靖对于火箭，已经改称为火箭炮，是越来越重视。除了轻便易携、机动灵活之外，对于古代建筑的毁灭作用，则更为关键。
而且，火箭炮对于骑兵的打击效果，也在几次作战中显露无遗。
历史上，火箭炮也确实取得了赫赫战绩。
十七世纪的哥本哈根战役，英军向丹麦首都发射了数万枚火箭弹，几乎将城市夷为平地，迫使丹麦人投降，将哥本哈根港口的丹麦舰队拱手相让。