后来，他的曾孙熊绎被封为子爵，建立了楚国。
熊绎只是一个小小的子爵，被分封在仅仅只有五十里的南蛮之地。
这熊绎当时可叫一个惨啊，到了封地之后第一件事是什么呢？
那肯定是得先建占卜和祭祀的宗祠类的庙宇了。
好不容易东拼西凑，把个小庙堂建起来了。
可是他得连用来祭祀的贡品都没有，这个问题怎么解决呢？
于是熊绎便带着人跑到隔壁鄀国去偷了一头还没长角儿的小牛。
可是鄀国小牛的主人随时都有可能找来，这个问题怎么解决呢？
于是熊绎便和几个好哥们连夜宰杀后祭祀。
这便是楚人偷牛的典故。
直到后世，楚人祭祀都是在夜里进行。
周成王分封诸侯以后，在岐阳盟会诸侯。熊绎和那几个一起偷牛的好哥们异常高兴和激动，这可是楚国有史以来第一次以诸侯身份出席朝廷召开的盟会。
可是去的话总得带什么礼物吧。可是穷啊，什么东西都没有。这个问题又怎么解决呢？
于是熊绎亲自去砍桃树枣树，又亲手做成桃木弓、枣木箭作为贡品，然后屁颠屁颠地跑了过去。
到了岐阳，举行盟会仪式之前，诸侯们均散坐会场四旁。能参加这样的盛会，熊绎这个乡巴佬心中可得意了。看着丰盛的祭品，心里暗自盘算着到时候带哪些东西回去，给咱们楚国的兄弟们都尝尝。
没多久，就有大臣出来请各诸侯入席，可是一直到最后都还没有点到熊绎。
正想找人打听打听时，一个奴仆模样的人过来对他说：“你，速去安放滤酒祭神用的香草、和用以标明天子和诸侯席次的木牌，然后再去看守大庭前的火炬。”
熊绎还以为是找错了人，连忙自我介绍说：“我可是楚国的诸侯！”
奴仆指着他的鼻子哈哈大笑：“知道你是楚子，今日侯伯以上方可入席。你一个小小子爵，又是蛮夷之族，何以入席？天子之命你敢违抗吗？赶快去！”
熊绎一口钢牙都要咬碎了，但在又不敢发作，最后忍着气含着泪去做下人的事。
再说那帮一起偷牛的小兄弟，算定熊绎的归期。便组织十里长队迎接，准备欢欢喜喜庆贺热闹一番，以扬国威。
没想到是一副鼻青脸肿的模样回来了。
兄弟们先是纳闷不解，接着便纷纷问起是怎么回事。
熊绎便讲述了在岐阳盟会因国小位卑受辱的事。
众人越听越气，更是有性子急的跳起来要去拼命。
熊绎见此情景，缓缓开口说道：“兄弟们，是，咱们穷，拿不出什么好东西。但是咱可是真情真意去侍奉他周天子啊。哦，就因为咱们楚国穷，地盘小，兵将少，就可以想怎么捏就怎么捏，就这么欺负我们！老子心里不服！”
铺天盖地的声音响了起来：“楚人不服周！不服周！不服周！”
于是几千年来，这句不服周就一直成为了楚人的口头禅。也便是从此，拉开了一个强大国度八百年的序幕！已经消失了很多年的蚩尤皮，也便因此重出人间。