也是这个机器人的核心区域，用来搜集周围信息并进行处理，然后指挥内部机械构造，从而完成外部人形架构的各种动作。
这三个部分，最难的计算中心，可以由千岁来替代。
第一部分人形架构的话……高昂想到了一个理想的借用对象--钢铁侠。
这不是现成的人形架构么，有胳膊有腿，还有大脑袋，还符合他自己的审美，再好不过了。
最关键的是，他认识的人当中，刚好有人有成品。
拿出手机，高昂看着通讯录上的名字，迟疑了一下，还是按了下去。
“哟，这不是大主播么，怎么，想起来你的榜一了？”
老万好听的声音从那头传了过来，只不过语气里的阴阳怪气，听得高昂直翻白眼：
“还大主播个毛线啊，早就没播了，我的直播间都生锈了，对了，你有空么？”
“干嘛，我天天有空，混吃等死呢。”
富二代就是富二代，把混吃等死都说得这么理直气壮。
“嘿嘿嘿，我对你那个钢铁侠模型很感兴趣，要不，卖我几套？”
高昂也没拐弯抹角，直接说明了自己的目的。
“我就知道你有事儿，听你这语气，最近赚大钱了啊，那个ROG还真是你弄的？”
说到最后，老万的语气里还带了一点不可思议。
也是，在她的印象里，这个小主播就会大呼小叫，停播了一段时间，造了一款神药出来，能不惊讶么。
“低调，低调，正是区区不才。”
高昂谦虚地承认了，心里还有那么一点美滋滋。
他的名字本来就在东盛健康的高管名单行列，而且他也打算借着东盛健康把自己洗白，顺便给自己找一个保护伞。
至于老万这边，人家都肯在直播上花费上千万，这见识和格局肯定不一般。
果真，听到他承认之后，对面的老万也就是‘哦’一声，然后就询问他要钢铁侠的用途。
“咳咳，最近脑子一热，想玩点高科技的东西，这不就想到你有钢铁侠么，我寻思着，能不能找个办法让它动起来……”
高昂随便找了个理由，打算糊弄过去。
“动起来的想法我也有，甚至还花了好大一笔钱从科学院搞了一套液压动力，还从岛国买了一个类似的机器人回来，可惜啊，我们公司的工程师太笨了，一直没调试好。
这样吧，咱们见一面，面谈，我把我们公司的工程师也带上，你们可以交流下。”
高昂一愣，他没想到老万这个富二代这么容易就相信了他。
交流？
交流个屁啊，直立行走的概念，他也是今天才接触到。
但是，就这么直接说自己不行，好像也不太合适。
“那……行吧，你给我个地址，我刚好有空。”
挂断了电话，高昂立马催促千岁去搜集些资料，一股脑地往自己脑袋里复制。
管他有用没用，别都时候人家说一些专业术语，自己一个词都答不上来，那多丢人。
去往杭城的路上，高昂一直在消化着那些资料。
复制是复制过来了，但是也不能直接生搬硬套吧，总得有一些自己的感悟。
好在他的大脑的确不一样，才一个小时，就把千岁弄来的那些资料消化得差不多了：
机器人步行的过程中，重心的投影始终位于多边形支撑区域内，这样就可以让机器人可以在行走动作中停止而不摔倒；
复杂地形的双足平衡无法由单一的控制器实现，所以多个控制器的切换策略可以解决平衡问题；
补偿机器人踝关节轨迹，以避免机器人在压延方向上的过倾斜等等……
“先生，前方即将出现车祸。”
随着千岁的提示，高昂也发现了即将出现的惨剧。