刘元昭看到郃阳城门大开，秦良玉居然率兵出击，在城门外列阵。
“淦！”刘元昭惊讶道：“秦良玉居然出兵了？不可能啊。算了，别人都出来了，步兵打我骑兵，这要是不战而逃，会被人笑话的，准备迎敌！”
“准备迎敌！”王启德对身边的传令兵喊道，随后军中敲响战鼓，士兵们纷纷拿出骑兵佛朗机准备游走打击。
此时，秦良玉的白杆兵已经列阵，白杆兵的战术简单而又高效，那就是以攻代守、以战代防。
白杆兵的阵法，一般以24旗为阵，各旗以25人为队，组成旗头1人，依次排列为3、5、7、9人，形成尖锥状队伍，其余士兵列于阵后，如前排一人倒下，依次补上，以保证队伍的严谨，若前者败倒，则2重居中者补上，两翼亦然。
胜负以五重为限，若皆战败，胜无望矣。旗长和总司长均在本旗或本司队列后阵，旗兵排列如尖锥，而24旗则排列成整体的尖锥体。
白杆兵这种塔式的战斗队列非常类似欧洲中世纪另一著名阵法“野猪头”。其进则长枪如林侵略如火，一波便能带走战斗意志底下的敌人。其退则如古井无波，井然有序，令敌无可趁之机。
白杆兵的阵法和纪律后来被明末名将戚继光加以借鉴和模仿，创造出了适合同倭寇作战的治安战阵法鸳鸯阵！
其实白杆兵是近战重步兵，他们的主武器便是手中的白杆枪。
白杆枪，以白木为杆身材料，矛杆不加涂漆，矛柄有一小钩，杆尾有一小环，行军途中若遇到恶劣的自然地形可用”一矛钩齿向上挂，二矛钩一矛尾环“的方式安然通过。
副武器种类繁多，传统的刀剑斧棍应有尽有，故不作累叙。
敢于直面敌人近距离搏杀的战士除了要有出色的战技和不惜一切的勇气，还非常依赖护具。
白杆兵中的五营得到了最好的照顾——“盔重16斤，衬以厚絮，如斗大，甲重者数十斤，利箭不能入，火枪打百步。”
五营之外其余白杆兵并非土司的嫡系，他们装备的护甲更多是具有御寒意义的棉甲和皮甲。
刘元昭仪仗手中火器，决定与秦良玉交战。
甫一开始，秦良玉居于阵中，她虽五十七岁高龄，却依然身穿战甲，骑高头大马，手持白杆长枪，目光凌冽而逼人。
刘元昭率领骑兵发起冲锋，指着秦良玉的大旗道：“拿下大旗者，重赏！”
在刘元昭的激励下，骑兵们发出“哦哦”的吼叫声，待到白杆兵阵前五十步，骑兵部队一分为二，朝着白杆兵两侧移动。
秦良玉当即就让早已经安排好的盾兵起盾，让弓箭手等候命令。
骑兵一分为二后，他们抬起佛朗机，对白杆兵两侧射击，白杆兵两侧虽有盾牌，但是依旧出现伤亡。
刘元昭的骑兵游走几轮后，骑兵们已经打光了手中的子铳，而白杆兵的军阵已经出现了松动。
刘元昭大喜，立刻下令各部骑兵换三眼火铳，对白杆兵军阵发起冲锋。
骑兵冲入三十步时，秦良玉立刻下令弓兵反击，冲锋的骑兵纷纷中箭落马。
就连刘元昭的肩胛也中了一箭，还好内里还有一件锁子甲，箭伤不深，擦破了一些皮。
待到十步，前排骑兵的三眼火铳集中射击，外层的白杆兵遭受重击，死伤殆尽。